Şamandıra pranga, gemileri bağlama şamandıralarına bağlamak için çapa zincirlerini birbirine bağlayan bir prangadır. Bağlama şamandıra pranga A tipi ve B tipi olmak üzere iki tiptir. Tip A şamandıra pranga, gövde üzerinde bir payanda ile birbirine bağlanan iki ayağa sahiptir. Bu tip bir kelepçe, bir kenter tipi birleştirme kelepçesi ile çapa zincirlerinin ortak bağlantısına bağlanır.